PLC의 종류와 역사 — Compact, Modular, PAC

제조 자동화의 핵심 장비 PLC(Programmable Logic Controller)의 종류와 역사를 정리합니다. 소형 일체형부터 대규모 모듈형, 최신 PAC까지 각 형식의 특징과 용도를 비교합니다.

Compact 일체형 PLC

전원, CPU, I/O를 하나의 케이스에 통합한 소규모 자동화용 PLC입니다. 소형 기계나 단순 로직 제어에 적합하며 설치가 간단합니다.

Modular 모듈형 PLC

CPU, 전원, I/O 등을 분리해 백플레인(랙)에 장착하는 방식입니다. 중·대규모 시스템 및 확장성이 필요한 환경에 적합합니다.

PAC — 차세대 PLC

Programmable Automation Controller는 PLC의 안정성과 PC의 연산/네트워킹 능력을 결합한 현대적 컨트롤러입니다. 데이터 분석, 복잡한 모션 제어, 산업 IoT 통합에 강점이 있습니다.

IEC 61131-3 표준 프로그래밍 언어

LD(Ladder Diagram), ST(Structured Text), SFC(Sequential Function Chart), FBD(Function Block Diagram), IL(Instruction List) 5가지가 국제 표준입니다. 현장에서는 LD와 ST가 주로 쓰입니다.